津川城は、阿賀野川と常浪川の合流部に半島状に突き出た山稜の先端部、通称「城山」（標高140m）に築かれています。

　 東は馬背状の尾根伝いで主峰麒麟山（標高195m）に達し、他の三方は険しく切り立ち岩盤が露出しています。こうした天然の要害に大小多数の曲輪（土や石で築いた囲い）や桟敷壇を設け、要所に縦堀を掘り下げ、中世の山城としては珍しく石垣を積むなどして、全山を堅固な要塞に仕立てています。

　 津川城の始まりについては、建長4年（1252）会津守護芦名氏が、一門の藤倉盛弘に、会津領の西端防備のために築かせたといわれます。盛弘の次・盛仁の代から金上姓を名乗り、芦名家の重臣として代々津川城主を勤めました。

　 15代城主・金上盛備は天正17年（1589）伊達政宗との戦いに敗れて金上氏は滅亡。以後、会津領主は伊達・蒲生・上杉・蒲生（再）と変わりますが、それぞれの領主は重臣を津川城主に任じました。

　 徳川氏が豊臣氏を滅ぼして天下を平定させ、江戸幕府を開いた元和元年（1615）には一国一城令が出され、支城である津川城は存続が難しくなり、寛永4年（1627）藩主加藤嘉明のとき津川城は廃城となりました。